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Aug 12, 2023

A placa de controle da máquina Starfish PnP combina Raspberry Pi RP2040 MCU com drivers de motor TMC2209

Já vimos o Raspberry Pi RP2040 MCU em uma placa controladora de impressora 3D,

Já vimos o Raspberry Pi RP2040 MCU em uma placa controladora de impressora 3D, portanto, não é surpresa que o microcontrolador dual-core também tenha encontrado seu caminho para uma placa de controle de máquina Pick-and-Place (PnP).

Desenhado por Thea Flowers, oEstrela do MarA placa aproveita os recursos RP2040 MCU para controlar três drivers de motor Trinamic TMC2209, drivers MOSFET para controlar bombas de vácuo DC, dois sensores de vácuo e oferece conectividade RS485 e I2C para alimentadores e periféricos, respectivamente.

Especificações da estrela do mar:

A placa Starfish Raspberry Pi RP2040 foi inicialmente projetada e testada como um substituto para a placa STM32 da máquina pick-and-place (PnP) de código aberto LumenPnP da Opulo na foto acima, mas também deve funcionar com outras. A placa é um hardware de código aberto com os arquivos de design de hardware KiCad disponíveis no GitHub e, o melhor de tudo, Thea publicou um artigo explicando o design de hardware em detalhes. Infelizmente, não consegui encontrar nenhum firmware para a placa e pode não haver nenhum agora, pois a página do GitHub diz:

Jellyfish e Starfish foram feitos para casos de uso interno do Winterbloom e não temos recursos para fornecer suporte. Embora esperemos que este repositório contenha informações úteis para você, observe que problemas e solicitações pull podem ficar sem resposta ou podem ser encerrados sem resposta.

O "caso de uso interno" mencionado aqui provavelmente significa a montagem dos módulos e acessórios de sintetizador Winterbloom.

Via Hackster.io

Jean-Luc começou a CNX Software em 2010 como um esforço de meio período, antes de deixar seu emprego como gerente de engenharia de software e começar a escrever notícias diárias e análises em tempo integral no final de 2011.

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